Гусеница -– замкнутая сплошная лента, состоящая из шарнирно соединенных траков (Башмак). Внутренняя поверхность гусеницы взаимодействует с ведущими колесами техники.

Ведущая звезда - запчасти кольцеобразной формы с зазубренными краями. Они входят в ходовую часть и приводят в движение гусеницу.

Поддерживающий каток предотвращает провисание верхней части гусеницы и облегчает натяжение гусеничного полотна. В зависимости от типа крепления к корпусу каток может быть кронштейного типа или на валу.

Каток опорный является подвижной опорой на гусеничной ленте и смягчает передвижение техники по пересеченной местности. В зависимости от типа крепления к корпусу каток может быть кронштейного типа или на валу.

Колесо направляющее предназначено для направления гусеницы во время движения спецтехники. Оно позволяет изменять направление движения сбегающей ветви гусеницы.